Monthly Archive: November 2014

DIY mini Quad Copter : Part 2 Software

หลังจากที่ผมได้ทำ Quad Copter บินเล่นตกเป็นว่าเล่นไปแล้ว(แต่มันอึดมากยังไม่พัง) ผมก็ได้พยายามเขียนบทความให้พอเป็นแนวทางสำหรับท่านผู้สนใจโดยผมแบบออกเป็น 3 พาท คือ Hardware Software และ Tuning นะครับ โดยส่วนนี้เป็นพาทที่สองนะครับ  หลังจากในพาทแรกผมบอกไปก่อนแล้วว่าผมจะพยายามทำ Hardware ให้ดีที่สุดก่อนในพาทนี้ทุกคนจะรู้ว่าทำไมต้องใส่ใจขนาดนั้น  แล้วก็ผมจะอธิบายทฤษฏีคล่าวๆนะครับ… เอาที่ผมพอรู้… -*-

Concept PID Controller …

PID Controller ย่อมาจาก Proportional-Integral-Derivative Controller มันคือการรวมเอา 3 controller มาทำงานตัวกัน ซึ่งเป็น Controller สำหรับระบบ Dynamics ที่เป็นเชิงเส้น  (LTI System) ผมขออธิบาย concept การทำงานของ PID Controller เป็นรูปภาพทางกายภาพง่ายๆนะครับ

DIY mini Quad Copter : Part 1 Hardware

หลังจากที่ผมได้ทำ Quad Copter บินเล่นตกเป็นว่าเล่นไปแล้ว(แต่มันอึดมากยังไม่พัง) ผมก็ได้พยายามเขียนบทความให้พอเป็นแนวทางสำหรับท่านผู้สนใจโดยผมแบบออกเป็น 3 พาท คือ Hardware Software และ Tuning นะครับ โดยส่วนนี้เป็นส่วนแรก Hardware ก่อนอื่นเลยสำหรับผมบอกเลยว่าผมให้ความสัญคัญกับ Hardware มาก ผมพยายามจะทำออกมาให้ดีที่สุดก่อน เพราะผมถือว่ามันคือจุดเริ่มต้นของสิ่งต่อไป  แต่ถ้าไม่อยากให้มันช้าก็ทำออกมาหลายๆเวอร์ชั่นละกันจะเอา Perfect ตั้งแต่รอบแรกก็คงยาก เอาเป็นว่าพยายามให้ดีที่สุดก่อนแล้วกัน……

รวมบันทึกการทำ Mini drone ณ Chiang Mai Maker Club

ก่อนที่จะเขียนถึงการทำ Drone เล่นกันโดยละเอียด ผมขอทำบล็อกรวบรวม ความเป็นไป เป็นมาของเจ้า mini drone ที่ค่อยๆพัฒนาขึ้นมานะครับ เริ่มด้วย.. หน้าตา ตัวบอร์ด     .

Qt Project ครั้งแรก!

สวัสดีครับ ผมชื่อ “ตั้ม” ครับ และนี่ก็เป็นบทความแรกของผม เกี่ยวกับ Qt Project ครับ   สำหรับบทความนี้ผมจะขอเสนอขั้นตอนการทำโปรแกรมบวกเลขด้วย Qt Creator ครับ ขั้นตอนที่ 1 เราจะเริ่มจากการออกแบบ GUI ของเราก่อนนะครับ โดยโปรแกรมบวกเลขของผม จะมีลักษณะเป็นกล่องสำหรับกรอกตัวเลข 2 กล่อง, ปุ่มสำหรับทำการบวก(submit) และข้อความสำหรับแสดงผลลัพธ์ โดยปุ่มที่ผมใช้มีดังต่อไปนี้ ขั้นตอนที่ 2

How To Read RC Receiver(PPM-SUM) with Microcontroller

…วันนี้ผมจะมาแสดงวิธีการอ่านข้อมูลจาก R/C Receiver ที่ผมใช้นะครับ โดยปรกติทั่วไปแล้วส่วนใหญ่ Receiverที่เราใช้ๆกันอยู่จะส่งข้อมูลผ่านความยาวของ Pulse ที่มีช่วงความยาวอยู่ระหว่าง 500us ถึง 1500us โดยเมื่อคันโยกของรีโมทอยู่ตรงกลาง ความยาว Pulse ก็จะเป็น 1000us ปรกติ Receiver จะสามารถเซตการทำงานได้ 2 แบบ คือ PPM และ PPM-SUM ปรกติที่ถ้าเราต่อ RC-Servo 1ตัว กับ 1 Channel Receiver จะต้องถูกเซตเป็นแบบ PPM...

Skip to toolbar