Category: R&D

Vibration Cancellation: Part2 Active Damping test

  ….Active damping คือการสร้างแรงหน่วงหนึดให้เพื่อต้านการเคลื่อนที่ แรงจากความหนืดที่เกิดนั้นจะแปรผันตรงกับความเร็วของการเคลื่อนที่โดยทิศทางของแรงจะตรงข้างกับการเคลื่อนที่ โดยทั่วไปจะใช้ความหนืดของของเหลวเพื่อสร้างแรง เช่น โช๊ค ที่ภายในโช๊คจะมีน้ำมันทำงานคล้ายหลอดฉีดยา ถ้าของเหลวมีความหนึดมากแรงต้านก็จะมากตามแต่ที่นี้เราจะสร้างแรงต้านขึ้นมาจากไมโครคอลโทรลเลอร์

Vibration Cancellation: Part1 ทดสอบตัวกระตุ้น (Actuator test)

บทความนี้เป็นบทความแรกในการศึกษาทดลองทำ Vibration Cancellationโดยได้ทำการทดสอบความสามารถของขดลวดโซลินอยที่นำมาใช้ทำตัวกระตุ้น เพื่อที่จะได้ทราบช่วงความถี่ที่เหมาะสมในการทำงานของขดลวดโซลินอย  เรามาเข้าป่า(ศึกษา)ไปด้วยกัน

ควบคุมอุปกรณ์ไฟฟ้าด้วยเสียงผ่าน Alexa โดยใช้ ESP8266

Amazon Echo คอมพิวเตอร์ที่ควบคุมด้วยเสียงเป็นหลัก รอรับคำสั่งตลอดเวลาโดยสั่งว่า “Alexa” เพื่อเริ่มต้นการทำงาน สามารถถามตอบคำถามทั่วไป, ตั้งนาฬิกาปลุก, เล่นเพลง, ค้นหา Wikipedia, จัดการรายการซื้อสินค้า, จัดการรายการสิ่งที่ต้องทำ (to-do list) เทคโนโลยีรูปแบบเดียวกันคนทั่วไปน่าจะเคยเห็นในภาพยนตร์อย่าง Jarvis ใน Iron Man หรือใกล้ตัวขึ้นมากก็เป็น Siri และ Google Now สิ่งที่ทำให้ Echo ใกล้เคียง Jarvis คือมันรองรับการฟังเสียงจากระยะไกล ทำให้ไม่ต้องพูดจ่อกับตัวเครื่องแต่สามารถสั่งงานจากที่ใดก็ได้ในห้อง (อ้างอิง : blognone.com)...

ทดลองทำ Temperature Control ด้วย P Controller

…..สวัสดีครับ ก่อนอื่นผมขอแนะนำตัวก่อน ผมชื่อ มอส เป็นคนศึกษาวิศวกรรมเครื่องกลครับ  ครั้งนี้ผมได้ลองทำการทดลองและเขียนบทความเกี่ยวกับ การควบคุมอุณหภูมิให้ได้ตามที่เราต้องการด้วยการใช้ตัวควบคุมแบบ P Controller นะครับ

มาทำ Feature: Altitude Control ให้ Drone ของเรากันเถอะ

….สวัสดีครับกลับมาพบกันอีกแล้ว บทความนี้เรามาลองเพิ่มความสามารถให้ Drone ของเราสามารถรักษาความสูงในการบินอัตโนมัติ(Altitude Control)ด้วย Ultrasonic Distance Sensor(hc-sr04+) กันครับ โดยคนที่เป็นคนทำการทดสอบ ทดลอง คือน้อง”ต๋อง”(Apinun Boontong)นะครับ เรามาดูกันว่าเรามีระบบการควบคุมอย่างไร

วิธีการติดตั้งโปรแกรม Keil สำหรับใช้งานกับ STM32F0/L0 ครับ

วันนี้ผมมาชวนเพื่อนๆมาเขียนไมโครคอลโทรลเลอร์อีกตัวที่ไม่ใช่ Arduino ครับ ตัวนี้คือ MCU ค่าย ST รุ่น STM32… เป็น MCU  core ARM แบบ 32 บิต ที่มีโครงสร้างภายในและอุปกรณ์ต่อพวงภายใน(peripheral)มีความยืดหยุ่นมาก โดยทาง ST ให้เราใช้ Keil IDE สำหรับ MCU ที่ใช้ core ARM cortex -M0 และ ARM cortex M0+ ได้แบบ professional tool suite คือแบบเต็มความสามารถ ครับ “MDK for STM32F0...

Precision Rectifier

….โดยปรกติ หากเราต้องการเปลี่ยนไฟกระแสสลับ(AC) ให้เป็นไฟกระแสตรง(DC) เรามักจะใช้  diode full bridge ในการจัดเรียงกระแส แต่พอผมเอา diode full bridge มาใช้กับการวัดกระแสด้วย Current Transformer  ปัญหามันจึงเกิด!! จึงทำให้ผมได้มารู้จักเพื่อนใหม่ “Precision Rectifier”….

มาทดสอบตัวเหนี่ยวนำ(Inductor)กันเถอะ….

……นอกจากตัวต้านทาน(R) ตัวเก็บประจุ(C) ยังมีตัวเหนี่ยวนำ(L) ที่เป็นอุปกรณ์อิเล็คทรอนิกส์พื้นฐานอยู่ แต่โดยปรกติเราจะไม่ค่อยคุ้นเคยกับตัวเหนี่ยวนำกันสักเท่าไหร่ผมเองก็เหมือนกัน แต่หลังจากที่น้องๆในชมรมพยายามทำ Switching Regulator แบบกระแสสูงทำให้เราต้องลองมาใช้ตัวเหนี่ยวนำกันบ้าง… หลังจากที่ทำการประกอบวงจรและทดสอบปรากฏว่ากระแสไฟที่ได้น้อยกว่าค่าที่ควรจะเป็น พวกเราจึงตั้งสมมุติฐานว่าปัญหาน่าจะมาจากตัวเหนี่ยวนำที่ค่าความเหนี่ยวนำไม่ตรงตามสเปค ทนกระแสไม่ใหว หรือแกนอิ่มตัวจากสนามแม่แหล็กไปซะก่อน วันนี้เรามาทำการทดสอบตัวเหนี่ยวนำ กันเถอะว่ามีคุณสมบัติตรงตามที่เราต้องการหรือเปล่า? …..นี้แหล่ะครับตัวเหนี่ยวนำเจ้าปัญหาของเรา ตามสเปคมีค่าความเหนี่ยวนำ 3.3 uH ทนกระแสสูงสุด 6.3 A  เดี๊ยวเราจะมาดูว่าเราจะวัดผลได้อย่างไรบ้าง การวัด สเปค ใช้หลักการวัดกระแสที่ใหลผ่านตัวเหนี่ยวนำในช่วง Transient  โดยมีความสัมพันธ์ ตามสมการ T = L / R...

มาทำโดรนติดกล้องกันเถอะ(LinkIt Smart 7688) DIY Drone FPV ตอนแรก

หลังจากบทความดูวิดิโอเรียลไทม์กับส่งข้อมูลผ่านwifiด้วย LinkIt Smart 7688 ก็ได้เริ่มทำโดรนต่อ ในบทความนี้เราจะพูดถึงการอ่านค่าเซนเซอร์วัดมุม MPU6050 กับแอฟที่เป็นทั้งรีโมทบังคับและจอมอนิเตอร์ดูวิดิโอเรียลไทม์ได้ เรามาเริ่มที่อ่านค่า เซนเซอร์วัดมุม MPU6050 ก่อนนะครับ LinkIt Smart 7688 มีI2Cมาให้และความถี่ก็ตรงกับ MPU6050 พอดี และยังมีไลบารี่สำหรับอ่านมาให้ด้วย จึงสะดวกมากสำหรับผมที่ฝึกเขียน python ไปพร้อมๆกับทำโปรเจคนี้ไปด้วย เริ่มต้นด้วยต่อMPU6050 โดย vcc ต่อกับ 3v3, GND ต่อ GND, SCL ต่อกับ p21 และ SDA ต่อกับ p20 สร้างออปเจคจากไลบารี่เพื่อใช้อ่านค่า...

มาทำ POV (Persistence of Vision) กันเถอะ….

… ในวัน valentine ที่ผ่านมาผมได้ลองทำ POV   (Persistence of Vision)  ขึ้นมาตัวนึง วันนี้ผมเลยจะมาเล่า การสร้าง และหลักการทำงานคร่าวๆ ครับ งานนี้ต้องขอบคุณน้องต๋องสมาชิกชมรม Chiang Mai Maker Club ที่คอยให้คำแนะนำและช่วยเหลือครับ…

DIY DC Motor Drive with Current Control

…..กลับมาเรื่อง DC Motor Drive นะครับ ผมได้ลองทำ Motor drive ขนาด 24 V 20A+ ควบคุมสองทิศทาง ตอนแรกนึกว่ามันจะง่าย ๆ ไม่มีอะไร แต่จริง ๆ แล้วมันโหดมาก…..

Skip to toolbar