Tagged: PID Controller

ทดลองทำ Temperature Control ด้วย P Controller

…..สวัสดีครับ ก่อนอื่นผมขอแนะนำตัวก่อน ผมชื่อ มอส เป็นคนศึกษาวิศวกรรมเครื่องกลครับ  ครั้งนี้ผมได้ลองทำการทดลองและเขียนบทความเกี่ยวกับ การควบคุมอุณหภูมิให้ได้ตามที่เราต้องการด้วยการใช้ตัวควบคุมแบบ P Controller นะครับ

DIY mini Quad Copter : Part 2 Software

หลังจากที่ผมได้ทำ Quad Copter บินเล่นตกเป็นว่าเล่นไปแล้ว(แต่มันอึดมากยังไม่พัง) ผมก็ได้พยายามเขียนบทความให้พอเป็นแนวทางสำหรับท่านผู้สนใจโดยผมแบบออกเป็น 3 พาท คือ Hardware Software และ Tuning นะครับ โดยส่วนนี้เป็นพาทที่สองนะครับ  หลังจากในพาทแรกผมบอกไปก่อนแล้วว่าผมจะพยายามทำ Hardware ให้ดีที่สุดก่อนในพาทนี้ทุกคนจะรู้ว่าทำไมต้องใส่ใจขนาดนั้น  แล้วก็ผมจะอธิบายทฤษฏีคล่าวๆนะครับ… เอาที่ผมพอรู้… -*-

Concept PID Controller …

PID Controller ย่อมาจาก Proportional-Integral-Derivative Controller มันคือการรวมเอา 3 controller มาทำงานตัวกัน ซึ่งเป็น Controller สำหรับระบบ Dynamics ที่เป็นเชิงเส้น  (LTI System) ผมขออธิบาย concept การทำงานของ PID Controller เป็นรูปภาพทางกายภาพง่ายๆนะครับ

Skip to toolbar