Tagged: PID

Easy DIY PID Temperature Control Oven (เปิดประสบการณ์การทำตู้อบแบบง่ายๆ)

Easy DIY PID Temperature Control Oven (เปิดประสบการณ์การทำตู้อบแบบง่ายๆ)

สวัสดีครับ วันนี้ ผมจะมาพูดถึงการทำตัวควบคุมตู้อบแบบง่ายๆ ไม่ซีเรียสกันครับ โดยในที่นี้ ผมได้ใช้ Arduino Nano ในการทำครั้งนี้และใช้ตัวควบคุมแบบ PID ครับ ซึ่งหลักการของมัน ก็ได้อธิบายแล้วใน Concept PID Control  ครับ ตอนนี้ผมมีซากตู้อบที่มีหลอด Infrared ที่มีกำลังไฟฟ้ารวม 1200 วัตต์ครับ ซึ่งจะต่อกับ Solid State Relay ยี่ห้อ CKELE รุ่น N4825D เป็นรีเลย์ที่ช่วยในการเปิด – ปิด หรือหรี่ไฟหลอด Infrared ครับ...

การทำ Motor driver พร้อมการจำกัดกระแส ด้วย Arduino

มาแล้วจ้ามาแล้ว… ไดร์มอเตอร์ DC รุ่นจุ๋มจิ๋ม            เนื่องจากผมตั้งเป้าหมายในการทำ Project เป็นของชมรมสักอย่าง…สิ่งที่ผู้ใช้งานมีความต้องการ ในการใช้งานอย่างแพร่หลาย และ อัพเกรดให้มีความสามารถ หรือประสิทธิภาพที่ดีกว่า สิ่งที่มีขายตามท้องตลาด ผมจึงไปนั่งคิดนอนคิด อยู่หลายวัน ว่าอุปกรณ์อะไรเป็น ที่นิยมและมีความจำเป็น กับ เหล่า Maker สิ่งแรกที่ผมคิดถึงคือมอเตอร์ ทำหุ่นยนต์ต้องใช้ มอเตอร์ ทำรถก็ต้องใช้มอเตอร์ อะไรที่มันเคลื่อนไหวได้หัวใจหลักของมันก็คือมอเตอร์นั่นเอง… ผมจึงได้ไอเดีย…สร้างโมดูลขับมอเตอร์กระแสตรง และใส่ความพิเศษเข้าไป คือ เพิ่ม current sensor และ Microcontroller ในการควบคุมแบบ closed-loop...

Magnetic levitation with arduino

สวัสดีครับ ผมณัฐ ครั้งนี้จะมาสอนวิธีการทำแม่เหล็กลอย (Magnetic levitation) ครับ ดูผลลัพท์กันก่อนเลย มาต้องอะไรมากมาย มาเริ่มกันเลยครับ    

DIY mini Quad Copter : Part 2 Software

หลังจากที่ผมได้ทำ Quad Copter บินเล่นตกเป็นว่าเล่นไปแล้ว(แต่มันอึดมากยังไม่พัง) ผมก็ได้พยายามเขียนบทความให้พอเป็นแนวทางสำหรับท่านผู้สนใจโดยผมแบบออกเป็น 3 พาท คือ Hardware Software และ Tuning นะครับ โดยส่วนนี้เป็นพาทที่สองนะครับ  หลังจากในพาทแรกผมบอกไปก่อนแล้วว่าผมจะพยายามทำ Hardware ให้ดีที่สุดก่อนในพาทนี้ทุกคนจะรู้ว่าทำไมต้องใส่ใจขนาดนั้น  แล้วก็ผมจะอธิบายทฤษฏีคล่าวๆนะครับ… เอาที่ผมพอรู้… -*-

Concept PID Controller …

PID Controller ย่อมาจาก Proportional-Integral-Derivative Controller มันคือการรวมเอา 3 controller มาทำงานตัวกัน ซึ่งเป็น Controller สำหรับระบบ Dynamics ที่เป็นเชิงเส้น  (LTI System) ผมขออธิบาย concept การทำงานของ PID Controller เป็นรูปภาพทางกายภาพง่ายๆนะครับ

Skip to toolbar