Tagged: wasin

DIY mini Quad Copter : Part 1 Hardware

หลังจากที่ผมได้ทำ Quad Copter บินเล่นตกเป็นว่าเล่นไปแล้ว(แต่มันอึดมากยังไม่พัง) ผมก็ได้พยายามเขียนบทความให้พอเป็นแนวทางสำหรับท่านผู้สนใจโดยผมแบบออกเป็น 3 พาท คือ Hardware Software และ Tuning นะครับ โดยส่วนนี้เป็นส่วนแรก Hardware ก่อนอื่นเลยสำหรับผมบอกเลยว่าผมให้ความสัญคัญกับ Hardware มาก ผมพยายามจะทำออกมาให้ดีที่สุดก่อน เพราะผมถือว่ามันคือจุดเริ่มต้นของสิ่งต่อไป  แต่ถ้าไม่อยากให้มันช้าก็ทำออกมาหลายๆเวอร์ชั่นละกันจะเอา Perfect ตั้งแต่รอบแรกก็คงยาก เอาเป็นว่าพยายามให้ดีที่สุดก่อนแล้วกัน……

รวมบันทึกการทำ Mini drone ณ Chiang Mai Maker Club

ก่อนที่จะเขียนถึงการทำ Drone เล่นกันโดยละเอียด ผมขอทำบล็อกรวบรวม ความเป็นไป เป็นมาของเจ้า mini drone ที่ค่อยๆพัฒนาขึ้นมานะครับ เริ่มด้วย.. หน้าตา ตัวบอร์ด     .

How To Read RC Receiver(PPM-SUM) with Microcontroller

…วันนี้ผมจะมาแสดงวิธีการอ่านข้อมูลจาก R/C Receiver ที่ผมใช้นะครับ โดยปรกติทั่วไปแล้วส่วนใหญ่ Receiverที่เราใช้ๆกันอยู่จะส่งข้อมูลผ่านความยาวของ Pulse ที่มีช่วงความยาวอยู่ระหว่าง 500us ถึง 1500us โดยเมื่อคันโยกของรีโมทอยู่ตรงกลาง ความยาว Pulse ก็จะเป็น 1000us ปรกติ Receiver จะสามารถเซตการทำงานได้ 2 แบบ คือ PPM และ PPM-SUM ปรกติที่ถ้าเราต่อ RC-Servo 1ตัว กับ 1 Channel Receiver จะต้องถูกเซตเป็นแบบ PPM...

PWM VS Thrust

หลังจากที่ผมพยายามทำโดรนออกมาแล้ว ปรากฏว่าหลังจากทำการจูนค่า Gain PID อย่างคล่าวๆ แล้วทดสอบบิน โดรนผมยังคงบินไม่ได้ T T  ทำให้ผมสงสัยว่ามันเกิดจากสาเหตุอะไรได้บ้าง คืนนี้ผมจึงได้ทำการทดลองคล่าวๆ ถึงความสัมพันธ์ระหว่าง pwn กับ thrust ที่ได้จากมอเตอร์ของโดรนที่ผมทำ อ้าวแล้วเครื่องบินที่ผมทำแตกต่างกับdroneส่วนใหญ่อย่างไร สิ่งที่แตกต่างกันอย่างเห็นได้ชัดที่สุดก็คือ มอเตอร์ที่ผมเลือกใช้ผมเลือกใช้ dc brush motor ธรรมดา(เหมือนมอเตอร์ในรถtamiya) ที่สามารถใช้ transistor ขับได้ แตกต่างจากโดรนที่ใช้  dc brushless motor เพราะ dc brushless motor เป็นมอเตอร์ที่ใช้ไฟกระแสสลับที่ต้องมี...

Skip to toolbar